接收机 简介

• 舞样年华.红蜘蛛系列所有新老接收机接口定义和功能如下图所示！

  接收机图示：

安装与使用

• 发射机和接收机到手无需额外设置，默认内置相同出厂配对码和频率，通电即可自动连接通信只需要对应飞控连线，更改参数即可

第一步接收机与飞控连线:

• 首先要根据飞控的接线图，确认飞控的CRSF(ELRS)端口，和数传端口，以飞蛋743飞控为例（其他飞控也按照此方法对应端口接线）：

• 上面接线图可以确认飞蛋743的推荐RC遥控输入端口为UART6(对应Serial6),那么Mlrs接收机RC的TX飞控RX6(MLRS的接收机回传不走CRSF，所以RX不接飞控TX6),Mlrs数传连接飞控的扩展串口UART3(对应Serial3),数传RX连接TX3,TX连接RX3，剩下的5V连接飞控的5V或者4V5,GND连接飞控的GND，一共5连接条线，占用飞控的2路端口

• 注意：舞样年华各个版本接收机的接线标识可能有变，或个别版本R,T丝印印反，但是接线顺序完全相同和通用，一切以该手册接线为准

第二步对应飞控参数设置:

• arduplane固件设置参考:Mission Planner地面站软件 → 初始设置 → Serial Ports

  
  

• 设置过后，对飞控进行数据保存，并断电重启，数传和遥控正常情况下能进行通信！

• INAV固件设置参考（推荐INAV固件版本8.0.1以上，对MAVLlink支持更加完善）:

• 回传状态查看：

• 注意事项：

• RC端口需要严格使用飞控厂商推荐端口，否者可能出现RC遥控数据传输异常，数传传输如果异常，在连线和设置无误的情况下，可更换飞控端口进一步测！
• 有部分飞控可能需要使用地面站软件主动获取数传才会有回传数据！