RSSI（LQ）设置

RSSI（LQ）设置：

• 接收机参数页面：RSS映射，LQ映射，默认OFF关闭，通常只需要设置其中一个
• 设置方法，更改为16通道中的任意一个空闲通道数！然后保存重启生效
• 设置方法，更改为16通道中的任意一个空闲通道数！然后保存重启生效
• RSSI:纯硬件层面的信号功率数值，仅反映信号强弱，单位 dBm（负数，越接近 0 越强）
• LQ:基于 RSSI + 丢包率 / 误码率 / 重传率的软件综合计算值（0-100/0-10，数值越高越好）
• RSSI 看 “信号有没有、强不强”，LQ 看 “信号能不能用、稳不稳”

飞控设置方法

• 例如设置RSSI：15通道

• AP固件：Misson Planner地面站：配置/调试 → 全部参数树 → 右边搜索“RSSI”

• 找到：RSSI_TYPE 改为 2 (使用一个PWM通道作为RSSI信号输入，接收机使用LQ信号质量来反馈信号强度，此参数中选择 3)

• 查找“RSSI_CHANNEL” 然后更改 RSSI_CHANNEL改为 15

• 写入参数并且刷新参数后，保存重启飞控生效

• 由于在遥控器校准中，遥控信号始终处于满格状态，接收机对应的15通道的最大值与最小值始终处于2000状态，所以我们需要修改这个通道的最大值与最小值，确保RSSI数据反馈范围的正确。

• 接收机对应的RSSI通道：15通道 进行设置。全部参数表中搜索：RC15

• 修改 RC15_MAX 2000 RC15_MIN 1000

• 写入参数并且刷新参数后，保存重启飞控生效

• INAV固件再接收机页面启用，并设置读取通道，保存重启飞控生效