• 第一步：将高频头安装在小蜜蜂AAT的高频头插槽
  • 双频设备需要将天线如图，掰弯馈线进行垂直安装
  • 第二步：需要根据高频头的遥控输入模式，对AAT进行设置
    状态检测
  • 在状态页面查看遥控输入协议是CRSF还是SBUS。

  • 高频头遥控输入CRSF时，AAT高频头转发设置如下图，转发高频头选择MLRS

    mlrs
  • 小蜜蜂AAT设置MLRS模式，RC遥控信号走CRSF，数传走MAVLINK

  • 高频头遥控输入SBUS时，AAT高频头转发设置如下图，转发高频头选择SIYI

    SIYI
  • 小蜜蜂AAT设置SIYI模式，RC遥控信号走SBUS，数传走MAVLINK

  • 上述步骤设置完成后AAT主页面应该可以显示回传刷新率

  • 红蜘蛛MLRS配合小蜜蜂AAT实现快速丝滑跟踪设置

  • 上面设置完成后确认高频头与AAT通信正常，后我们只需要把飞控mavlink位置传输刷新率改到10HZ，就可以让小蜜蜂AAT实现快速丝滑的跟踪

  • arduplane固件设置参考:Mission Planner地面站软件 → 初始设置 → Serial Ports

  • 确认开了几路MAVLINK端口。并把不用的MAVLINK端口关闭
  • 上图可以看出，有两路串口打开了MAVLINK，通常飞控自有的数据线端口，刷新设置对应SR0，我们使用高频头通信的端口，对应SR1

  • 配置/调试 → 全部参数表 → SR1 → SR1_POSITION → 10HZ

  • 更改完成后，写入参数，并断电重启飞控生效，此时AAT刷新率应该会提升到10HZ，如果未生效可尝试查看SR1参数是否修改成功，或者更改SR0，SR2…参数测试
作者：admin  创建时间：2026-01-31 23:54
最后编辑：admin  更新时间：2026-02-04 11:05